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          首頁 > 產品介紹 > 步進電動機 > 透過機器人領略AZ系列的魅力
          滿足生產現場需求,搭載絕對式編碼器的小型控制功能電動機。
          近年來隨著人工費上漲等因素,“代替人工作業的自動化裝置”的需求也日益高漲。“控制功能電動機”是全自動裝置中不可缺少的產品。AZ系列是搭載機械式編碼器,無需電池即可構筑絕對式系統的小型控制功能電動機。強大的功能可滿足 自動化裝置不斷提升的需求。


          提高運行的安全性·穩定性

          限制過量轉矩輸出

          控制功能電動機的瞬時最大轉矩等,
          不會出現超過特性圖中的額定轉矩。
          此外,還可以限制峰值轉矩。


          警報發生前的異常檢測/停止

          利用轉矩及位置信息,可預知檢測出
          警報前的異常。利用輸出信號,還可
          以構建立即停止的系統。

          每個運行區域均限制速度及轉矩

          根據區域傳感器等外部信息輸入信號,
          即可通過切換事先設定的轉矩及速度
          進行運行。




          可監控和收集各種電動機狀態

          反饋的狀態可根據事先設定的閾值,當達到閾值時會輸出信號??捎糜谔岣哐b置安全性及預防保護。

          電動機溫度監控

          即使機器人被外殼覆蓋,也可實時反饋和 監控溫度。



          累加負載監控

          除瞬間負載率的監控外,可通過面積掌握 電動機一次運行模式的負載率,并檢測出 數值。還可了解長年累積劣化等長期增加 的負載。



          ODO/TRIP監控

          像汽車的儀器一樣,

          可監控累積旋轉數。達 到設定閾值時,可輸出相關信息信號??? 用于維護等。





          對應多軸之間的插補運行
          可通過與脈沖序列輸入型驅動器、對應各種FA網絡的多軸驅動器* 相組合進行插補運行。





          開環控制×閉環控制

          αSTEP在電動機里內藏轉子位置檢測
          傳感器。是具有開環控制和閉環控制
          2個優點的混合控制電動機。通常情
          況下,與指令同步基于開環控制進行
          高響應運行。過載時,會立即切換到
          閉環模式進行控制,執行位置修正。





          跟蹤劇烈動作、負載變動

          開環控制響應性高,對指令不延遲,
          實現靈敏動作。劇烈的負載變動時,
          可通過閉 環控制對應。


          實時掌握電動機狀態

          通過搭載在電動機上的ABZO編碼器,
          可實時監控電動機狀態??蓹z測異常,
          并進行對應。

          免增益調整

          通常時為開環控制,因此響應性快,
          無需 增益調整,可節省時間。






          搭載無需電池的絕對式編碼器<ABZO>

          由于是絕對式系統,因此可以減少原點等外部傳感器,
          有助于節省配線、實現小型化構造。
          采用機械式多回轉絕對式編碼器〈ABZO〉,
          因此不需要保持數據的電池。
          無需考慮電池成本、故障和維護時間。




          小型·高轉矩

          αSTEP 沒有“額定轉速”,因此未標示“額定輸出”。

          αSTEP 的額定轉矩相當于幾W伺服電動機的額定轉矩,請點此參考



          高精度定位

          αSTEP 的停止精度具有代表性,為±0.05°以內(空載時),與伺服電動機相同。以下是將 αSTEP 與AC伺服電動機旋轉1圈時的停止精度的實測數據。


          ●αSTEP的停止精度(實測值)


          [例] 滾珠螺桿10mm導程時,αSTEP的停止精度為±1.4μm、
          普通研磨滾珠螺桿的反復定位精度 為±10μm


          ●普通的搭載20比特編碼器的
          AC伺服電動機的停止精度(實測值)


          AC伺服電動機的停止精度為編碼器分辨率±1脈沖*,
          但實際上因編碼器的組裝誤差,與上述值有差異。
          *20比特時為1,048,576p/rev


          αSTEP AZ系列產品種類豐富

          AZ系列產品種類豐富,標準品包括行星減速機、諧波驅動等各種減速電動機。
          ?點擊查看αSTEP AZ系列產品種類




          搭載αSTEP AZ系列的產品

          備有搭載AZ系列的滑臺、電動缸等直動機構以及中空旋轉式工作臺等電動傳動裝置產品。

          與AZ系列的控制性相同,可縮短設計時間。



          點擊以下鏈接查看相關產品詳細:



          DRS2?3????
          電動滑臺
          ?EAS系列
          ?EZS系列
          ?電動缸
          EAC系列
          小型電動缸
          ?DR系列
          ?DRS2系列
          ?DRL2系列
          ?中空旋轉式
          傳動裝置
          DGII系列
          ?齒輪·齒條系統
          L系列
          ?電動夾爪
          EH系列





          注意:
          本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
          如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。








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